-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Pioneering SE(2)-Equivariant Trajectory Planning for Automated Driving
要約 制御された自我車両の軌道を計画することは、自動運転における重要な課題です。 … 続きを読む
Leveraging Simulation-Based Model Preconditions for Fast Action Parameter Optimization with Multiple Models
要約 ロボット動作パラメータの最適化は、高レベルの精度と汎用性が要求される操作タ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Leveraging Simulation-Based Model Preconditions for Fast Action Parameter Optimization with Multiple Models はコメントを受け付けていません
A Motion Planning Algorithm in a Figure Eight Track
要約 私たちは、衝突が起こらないように 8 の字軌道に沿って 2 台のロボットの … 続きを読む
Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping
要約 自律実験のための研究用ロボットの使用は、気候変動や医薬品などの時事的な問題 … 続きを読む
Bridging the Gap between Discrete Agent Strategies in Game Theory and Continuous Motion Planning in Dynamic Environments
要約 敵対的な環境で競争戦略を生成し、継続的な動作計画を同時に実行することは、困 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bridging the Gap between Discrete Agent Strategies in Game Theory and Continuous Motion Planning in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking
要約 最新のロボット システムは、高密度の動的環境で動作する必要があり、高精度の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking はコメントを受け付けていません
Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
要約 ロボットの器用な操作のための模倣学習、特に実際のロボットのセットアップでは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations はコメントを受け付けていません
Quantifying the biomimicry gap in biohybrid robot-fish pairs
要約 ロボットルアーが動物と相互作用するバイオハイブリッドシステムは、動物の集団 … 続きを読む
3DGS-ReLoc: 3D Gaussian Splatting for Map Representation and Visual ReLocalization
要約 この論文では、3D ガウス スプラッティングを使用した 3D マッピングと … 続きを読む
Driving Style Alignment for LLM-powered Driver Agent
要約 最近、LLM を利用したドライバー エージェントは自動運転の分野でかなりの … 続きを読む