「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 モデルが自然言語の指示を正確に理解して従わせ、世界の知識と一致する動作を実 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Online Testing of Autonomous Driving Systems: a Replication and Extension Study

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、強化学習 (RL) を多目的検索と組み合わせて使用​​する … 続きを読む →

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Natural Language as Polices: Reasoning for Coordinate-Level Embodied Control with LLMs

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの行動計画の問題に対処する LLM を使用した実験結果を示します。 … 続きを読む →

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DVMNet: Computing Relative Pose for Unseen Objects Beyond Hypotheses

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 2 つの画像間の物体の相対的な姿勢を決定することは、一般化可能な物体の姿勢 … 続きを読む →

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DBA-Fusion: Tightly Integrating Deep Dense Visual Bundle Adjustment with Multiple Sensors for Large-Scale Localization and Mapping

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル同時ローカライゼーションおよびマッピング (VSLAM) には幅 … 続きを読む →

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Certified Human Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は自動運転車において重要な役割を果たします。 軌道予測モデルの堅牢 … 続きを読む →

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Ada-NAV: Adaptive Trajectory Length-Based Sample Efficient Policy Learning for Robotic Navigation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 軌跡の長さは、強化学習 (RL) アルゴリズム内の重要なハイパーパラメータ … 続きを読む →

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Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、RGB-Dカメラを用いた乱雑なシーンに特化した新しい平面クラスタ … 続きを読む →

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Towards Dense and Accurate Radar Perception Via Efficient Cross-Modal Diffusion Model

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダーは、極端な気象条件でも動作できるため、学 … 続きを読む →

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Diagrammatic Instructions to Specify Spatial Objectives and Constraints with Applications to Mobile Base Placement

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間のオペレーターが作業環境の空間領域に関連する目的と制 … 続きを読む →

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