-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot
要約 移動ロボットに関する最近の研究は、柔らかい材料と構造を使用して、予測不可能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot はコメントを受け付けていません
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
要約 ロボットの普及ツールとしての不十分な作動のロボットグリッパーは、かなりの研 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger はコメントを受け付けていません
TON-VIO: Online Time Offset Modeling Networks for Robust Temporal Alignment in High Dynamic Motion VIO
要約 センサー間の時間的なずれ (時間オフセット) は、低コストの視覚慣性オドメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
TON-VIO: Online Time Offset Modeling Networks for Robust Temporal Alignment in High Dynamic Motion VIO はコメントを受け付けていません
To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む
High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む
Multi-View Active Sensing for Human-Robot Interaction via Hierarchically Connected Tree
要約 人間とロボットの相互作用の安全性を確保するには、人間の包括的な認識が前提条 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-View Active Sensing for Human-Robot Interaction via Hierarchically Connected Tree はコメントを受け付けていません
MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction
要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む
M2DA: Multi-Modal Fusion Transformer Incorporating Driver Attention for Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自動運転は目覚ましい進歩を遂げています。 しかし、自動運 … 続きを読む
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
要約 雑然とした未知の環境に無人航空機 (UAV) を確実に配備するには、全地球 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
FootstepNet: an Efficient Actor-Critic Method for Fast On-line Bipedal Footstep Planning and Forecasting
要約 ヒューマノイドの移動コントローラーの設計は困難であり、従来はサブ問題に分割 … 続きを読む