「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LaCE-LHMP: Airflow Modelling-Inspired Long-Term Human Motion Prediction By Enhancing Laminar Characteristics in Human Flow

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 長期人間動作予測 (LHMP) は、人口密集環境で自律型ロボットや車両を安 … 続きを読む →

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Reward-Driven Automated Curriculum Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、周囲の車両 (SV) に関連する不確実性を考慮した、信号のな … 続きを読む →

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uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの自律航行車両の運用には、堅牢な地図ベースの位置特定システムの利用が不 … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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Embedding Pose Graph, Enabling 3D Foundation Model Capabilities with a Compact Representation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、基礎モデルの長所とロボット工学アプリケーションに適したシ … 続きを読む →

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A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、摩擦接触シナリオにおけるマテリアル ポイント法 (MPM) … 続きを読む →

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Loss Regularizing Robotic Terrain Classification

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの移動力学は、困難な地形を歩き回る場合に適しています。 このよ … 続きを読む →

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What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットによる知覚と布地テクスチャの分類に視覚ベースの触覚セ … 続きを読む →

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Motion Generation from Fine-grained Textual Descriptions

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 text2motion のタスクは、与えられたテキストの説明からモーション … 続きを読む →

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LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 従来のタスクおよびモーション プランニング (TAMP) アプローチは、シ … 続きを読む →

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