「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast-Poly: A Fast Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト トラッキング (MOT) は、ロボットの認識に不 … 続きを読む →

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Mobile Robot Localization: a Modular, Odometry-Improving Approach

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 近年多くの研究成果が出版されているにもかかわらず、車両の位置特定は依然とし … 続きを読む →

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FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 群れロボットは、さまざまな分野で目覚ましい発展をもたらしてきました。 これ … 続きを読む →

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CLIPSwarm: Generating Drone Shows from Text Prompts with Vision-Language Models

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自然言語に基づいて群ドローン編隊のモデリングを自動化する … 続きを読む →

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Iterative Active-Inactive Obstacle Classification for Time-Optimal Collision Avoidance

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 最適な時間での障害物回避は、ロボット工学や自動運転車などのさまざまな分野で … 続きを読む →

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From One to Many: How Active Robot Swarm Sizes Influence Human Cognitive Processes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、人間と自律システムとの相互作用を理解することが、協調技術 … 続きを読む →

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Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 当面のタスクに人間が解釈可能でありながら計算が高速なモデルが必要な場合、変 … 続きを読む →

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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターによる自律的ターゲット追跡は、映画のような追跡射撃や容疑者 … 続きを読む →

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Investigation of Enhanced Inertial Navigation Algorithms by Functional Iteration

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 従来のストラップダウン慣性航法アルゴリズムの欠陥はよく知られるようになり、 … 続きを読む →

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Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は、ロボット工学のコンピューター ビジョ … 続きを読む →

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