「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ManiPose: A Comprehensive Benchmark for Pose-aware Object Manipulation in Robotics

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 日常のシナリオ、特に非構造化環境におけるロボット操作には、オブジェクトの … 続きを読む →

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Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的脚運動のための予測モデルベースの制御戦略において重要な役 … 続きを読む →

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Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は過去数十年にわたって活発に研究されてきました。 最近のいくつか … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 知覚的なエイリアシングと弱いテクスチャは、場所認識のタスクに重大な課題をも … 続きを読む →

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Vision-State Fusion: Improving Deep Neural Networks for Autonomous Robotics

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの深層学習による知覚は、ロボット工学において最も重要な役割を … 続きを読む →

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NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 場所認識としても知られるループ閉鎖検出は、以前に訪問した場所を特定すること … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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Camera Height Doesn’t Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼深度ネットワークに絶対スケールを学習させ、通常のトレーニ … 続きを読む →

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Automatic Navigation Map Generation for Mobile Robots in Urban Environments

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの安全かつ効率的なナビゲーションの基本的な前提条件は、軌道を計 … 続きを読む →

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