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Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways
要約 安全かつ効率的に動作するために、自律型倉庫/配送ロボットは、動的な環境内を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways はコメントを受け付けていません
Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead
要約 ロボット追従タスクでは、移動ロボットは、動く人間のアクターを視界内に保ちな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead はコメントを受け付けていません
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints はコメントを受け付けていません
Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage
要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む
Workload Estimation for Unknown Tasks: A Survey of Machine Learning Under Distribution Shift
要約 ヒューマン ロボット チームでは、人間とロボットが協力して、さまざまな環境 … 続きを読む
Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow around a Quadrotor
要約 農業から公共の安全に至るまで、さまざまな用途にクアッドローターが広く採用さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow around a Quadrotor はコメントを受け付けていません
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
要約 自動運転 (AD) における重要なタスクとして、動き予測は、ナビゲーション … 続きを読む
Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting
要約 ロボットキッティングは、物流や産業現場で大きな注目を集めています。 しかし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting はコメントを受け付けていません
MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination
要約 この論文では、ロボットと Neural Radiance Fields ( … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination はコメントを受け付けていません
GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot
要約 マルチタスクのロボット学習は、多様で複雑なシナリオに取り組む上で非常に重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot はコメントを受け付けていません