「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Physics-Based Causal Reasoning for Safe & Robust Next-Best Action Selection in Robot Manipulation Tasks

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的なオブジェクト操作は、現実世界の多くのロボット アプリケーショ … 続きを読む →

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Learning a Depth Covariance Function

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的視覚タスクへの応用による深度共分散関数の学習を提案します。 RGB … 続きを読む →

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Click to Grasp: Zero-Shot Precise Manipulation via Visual Diffusion Descriptors

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学においては、シーンやオブジェクト全体で一般化できる正確な操作が … 続きを読む →

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Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 新しい具体化されたビジョン タスクとして、インスタンス イメージゴール ナ … 続きを読む →

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VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 グローバルな場所認識に関する最近の研究では、このタスクを検索問題として扱っ … 続きを読む →

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ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出と追跡は、ロボットの自律ナビゲーションにおける重要なコンポーネ … 続きを読む →

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AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) における重要なタスクとして、動き予測は、ナビゲーション … 続きを読む →

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Enhancing Security in Multi-Robot Systems through Co-Observation Planning, Reachability Analysis, and Network Flow

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、攻撃者がロボットの制御を侵害し、禁止領域への不正アクセス … 続きを読む →

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UNO Push: Unified Nonprehensile Object Pushing via Non-Parametric Estimation and Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 正確な押し込みによる把握しにくい操作は、接触、物体の幾何学形状、物理的特性 … 続きを読む →

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Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームは新しいタスクを学習できる必要があります。 ここでの 1 つ … 続きを読む →

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