「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot’s Perspective: The HARPER Dataset

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー間の二項対話における 3D 身体姿勢の推定と予測のための新しいデー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot’s Perspective: The HARPER Dataset はコメントを受け付けていません

Bringing Robots Home: The Rise of AI Robots in Consumer Electronics

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 2024 年 3 月 18 日、NVIDIA は、人型ロボットのトレーニン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MM, cs.RO | Bringing Robots Home: The Rise of AI Robots in Consumer Electronics はコメントを受け付けていません

Exploring Human’s Gender Perception and Bias toward Non-Humanoid Robots

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 非人型ロボットがさまざまな分野にますます浸透するにつれて、その設計が人間に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Exploring Human’s Gender Perception and Bias toward Non-Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 都市内で運用する無人航空機 (UAV) のニーズが高まっています。 しかし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing はコメントを受け付けていません

Learning Hierarchical Control For Constrained Dynamic Task Assignment

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Hierarchical Control For Constrained Dynamic Task Assignment はコメントを受け付けていません

A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 標準クワッドローターは、ここ数十年で最も人気があり広く使用されている航空機 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control はコメントを受け付けていません

SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大共分散後方到達ツリー (MAXCOVAR BRT) につ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints はコメントを受け付けていません

Co-Optimization of Environment and Policies for Decentralized Multi-Agent Navigation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェント システムとその周囲の環境を、一方の動作が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Co-Optimization of Environment and Policies for Decentralized Multi-Agent Navigation はコメントを受け付けていません

Extended Reality for Enhanced Human-Robot Collaboration: a Human-in-the-Loop Approach

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動化の台頭により、製造プロセスの効率を高める機会が得られましたが、進化す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Extended Reality for Enhanced Human-Robot Collaboration: a Human-in-the-Loop Approach はコメントを受け付けていません

Scene-Graph ViT: End-to-End Open-Vocabulary Visual Relationship Detection

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚的関係検出は、画像内のオブジェクトとその関係を識別することを目的として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Scene-Graph ViT: End-to-End Open-Vocabulary Visual Relationship Detection はコメントを受け付けていません