「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、ロボットの移動能力において目覚ましい成 … 続きを読む →

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ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 人間が共有する空間にロボットを導入するには、近くのエージェントや物体間の相 … 続きを読む →

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Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 アニマトロニクス ロボットは、本物のような表情を通じて人間とロボットの自然 … 続きを読む →

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Tell Me What You Want (What You Really, Really Want): Addressing the Expectation Gap for Goal Conveyance from Humans to Robots

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の目標を自律システム (AS) に伝えることは、システムの設計時と運用 … 続きを読む →

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A Comparative Study of Real-Time Implementable Cooperative Aerial Manipulation Systems

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この調査報告書は、クワッドローターおよびマルチローターベースの共同空中操作 … 続きを読む →

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DaCapo: Accelerating Continuous Learning in Autonomous Systems for Video Analytics

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ビデオ分析は、自動運転車、 … 続きを読む →

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MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境で多用途のモバイル操作タスクを実行するには、学習したタスクと … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダルなヒューマン ロボット インタラクション (H … 続きを読む →

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Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な未知の環境において無人航空機 (UAV) を使用した自 … 続きを読む →

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Efficient Model Learning and Adaptive Tracking Control of Magnetic Micro-Robots for Non-Contact Manipulation

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 磁気マイクロロボットは、外部磁場によってナビゲートされ、複雑で構造化されて … 続きを読む →

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