「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 効果的な調整は、特にエージェントとそのモーションの複雑さが増すにつれて、強 … 続きを読む →

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Learning from Visual Demonstrations through Differentiable Nonlinear MPC for Personalized Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のような自動運転コントローラーは、自動運転車に対する乗客の認識を高める … 続きを読む →

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PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 人間は潜在的な接触信号を知覚に組み込んでいるようです。 私たちの目標は、同 … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →

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ALPINE: a climbing robot for operations in mountain environments

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 山の斜面は、不安定な岩や危険な植生の除去、安全ネットの配備など、人間が困難 … 続きを読む →

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RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 1997 年、最初のツアー ガイド ロボット RHINO がドイツの博物館 … 続きを読む →

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Infrastructure-Assisted Collaborative Perception in Automated Valet Parking: A Safety Perspective

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動バレーパーキング (AVP) における環境認識は、駐車場内での閉塞が激 … 続きを読む →

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Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習は、コンピューター ビジョンの最新の進歩のおかげで、少数の視覚 … 続きを読む →

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AV-Occupant Perceived Risk Model for Cut-In Scenarios with Empirical Evaluation

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) テクノロジーの進歩により、ユーザーの快適さ、受容性、 … 続きを読む →

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