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要約 カメラとレーダーのデータからの相補的な特性の統合は、3D オブジェクト検出 … 続きを読む
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TriHelper: Zero-Shot Object Navigation with Dynamic Assistance
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HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
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Introduction to Human-Robot Interaction: A Multi-Perspective Introductory Course
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Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
要約 我々は、Haptic Shared Autonomy (HSA) のフレー … 続きを読む
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A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies
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OceanPlan: Hierarchical Planning and Replanning for Natural Language AUV Piloting in Large-scale Unexplored Ocean Environments
要約 私たちは、階層的な LLM タスク動作計画および再計画フレームワークを開発 … 続きを読む
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Guided Decoding for Robot Motion Generation and Adaption
要約 私たちは、障害物や経由点などを伴う複雑な設定における高自由度ロボット アー … 続きを読む
Learning High-level Semantic-Relational Concepts for SLAM
要約 SLAM に関する最近の研究では、ポーズ グラフを、それらの間の関係を利用 … 続きを読む