「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット制御への運動学的モジュール方式のアプローチを紹介しま … 続きを読む →

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Boundary-Aware Value Function Generation for Safe Stochastic Motion Planning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの安全性は、都市環境における自動運転車などの多くの自律システ … 続きを読む →

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A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自身のポーズに関する知識は、すべてのモバイル ロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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Linear Quadratic Guidance Law for Joint Motion Planning of a Pursuer-Turret Assembly

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、回転砲塔を取り付けた車両の関節動作計画について説明します。 砲塔 … 続きを読む →

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A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、複雑なタスクのための原始的なスキルであり、知能の基礎 … 続きを読む →

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A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動地上車両 (UGV) ナビゲーションは、障害者のアクセシビリティを向上 … 続きを読む →

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Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) は、専門家のデモンストレーションから報酬関数を学習 … 続きを読む →

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Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェント間でばらつきがあるロボット群など、偶発的な不確実性を持 … 続きを読む →

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Event-based Simultaneous Localization and Mapping: A Comprehensive Survey

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年で、ビジュアル同時ローカライゼーションおよびマッピング (vSL … 続きを読む →

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