-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Technical Development of a Semi-Autonomous Robotic Partition
要約 この技術説明では、半自律ロボット パーティションの設計およびエンジニアリン … 続きを読む
Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs
要約 この研究は、ルート付きスパニング ツリーを含む有向グラフによって相互接続が … 続きを読む
Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab
要約 幾何代数 (GA) は、幾何学的コンピューティングのための数学ツールで … 続きを読む
Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL
要約 この研究は、マニピュレータの軌道計画における強化学習アルゴリズムの実装に関 … 続きを読む
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
要約 この論文は、未知の環境におけるマップレスナビゲーションスキルの習得に焦点を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments はコメントを受け付けていません
A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
要約 航空ロボットは、検査、捜索救助、ドローン配送など、さまざまな業界での応用の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing はコメントを受け付けていません
BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance
要約 ナノドローンは、その俊敏性、最小限の重量、費用対効果が特徴で、特に限られた … 続きを読む
A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models
要約 この論文では、この分野における 2 つの主要な最近の開発、視覚運動操作のた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models はコメントを受け付けていません
Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation
要約 触覚フィードバックは、人間が複雑で繊細な操作タスクを正常に実行するために不 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation はコメントを受け付けていません
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization はコメントを受け付けていません