「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visual Action Planning with Multiple Heterogeneous Agents

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルプランニング手法は、システム状態の抽出が困難な複雑な設定を処理で … 続きを読む →

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DBPF: A Framework for Efficient and Robust Dynamic Bin-Picking

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自動化された産業プロセスの生産性に直接影響を与えるため、ロボットによるビン … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap with Bayesian Inference

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットダイナミクスを学習するSIM-FSVGDを紹介します。 … 続きを読む →

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Hallucination Detection in Foundation Models for Decision-Making: A Flexible Definition and Review of the State of the Art

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、製造の自律性から農業現場のロボット、医療アシスタントからエ … 続きを読む →

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Uni-RLHF: Universal Platform and Benchmark Suite for Reinforcement Learning with Diverse Human Feedback

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間によるフィードバックによる強化学習 (RLHF) は、人間の好みを調整 … 続きを読む →

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Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 超小型飛行機 (MAV) の視覚検出は、さまざまなタスクでの重要な用途のた … 続きを読む →

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Synapse: Learning Preferential Concepts from Visual Demonstrations

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユーザー固有の好み (例: 「良い駐車場」、「便利な降車場所」 … 続きを読む →

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Towards Precise 3D Human Pose Estimation with Multi-Perspective Spatial-Temporal Relational Transformers

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 3D 人間の姿勢推定は、奥行き情報と物理構造を維持しながら、3 次元空間内 … 続きを読む →

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CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 縁石検出はインテリジェント運転における重要な機能であり、道路の走行可能な領 … 続きを読む →

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Exploiting Priors from 3D Diffusion Models for RGB-Based One-Shot View Planning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再構築は、環境との対話を必要とする多くの自律ロボット タスク … 続きを読む →

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