「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは、ラベリングやメンテナンスに多額のコストがかか … 続きを読む →

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Towards Cooperative Maneuver Planning in Mixed Traffic at Urban Intersections

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転は、高速道路や都市部での交通効率と安全性の大幅な向上を … 続きを読む →

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Real-time Model Predictive Control with Zonotope-Based Neural Networks for Bipedal Social Navigation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人が密集したダイナミックな環境における二足歩行ナビゲーションの … 続きを読む →

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Spatially temporally distributed informative path planning for multi-robot systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間的に分散されたマッピングにおけるモバイル ロボット セ … 続きを読む →

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Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 車輪脚ロボットにロボットマニピュレータを組み込むことで俊敏性が向上し、実用 … 続きを読む →

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Active Admittance Control with Iterative Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複数の操作シナリオに直面する場合、力の相互作用は避けられません。 … 続きを読む →

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Counter-example guided Imitation Learning of Feedback Controllers from Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) を使用して表現された制御要件の模倣学習のための新 … 続きを読む →

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The Adaptive Workplace: Orchestrating Architectural Services around the Wellbeing of Individual Occupants

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 EU Horizo​​n プロジェクト SONATA (「AdapTive … 続きを読む →

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Research Challenges for Adaptive Architecture: Empowering Occupants of Multi-Occupancy Buildings

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この意見書は、CHI’24 ワークショップ「HabiTech … 続きを読む →

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ROXIE: Defining a Robotic eXplanation and Interpretability Engine

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが公共空間にますます生息する時代では、意思決定プロセスにおけ … 続きを読む →

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