「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ可変動的システム (LPV-DS) は、軌道を自律的な 1 … 続きを読む →

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Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、リモート ヒューマン コンピュータ インタラクション (HR … 続きを読む →

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OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト ナビゲーション (ObjectNav) では、エージェントが … 続きを読む →

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ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 医療および産業分野では、効率と安全性を確保するために組み立てプロセスのガイ … 続きを読む →

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Terrain-Attentive Learning for Efficient 6-DoF Kinodynamic Modeling on Vertically Challenging Terrain

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットは最近、垂直方向に困難な地形（車両自体と同程度の大きさの非 … 続きを読む →

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I-PHYRE: Interactive Physical Reasoning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現在の評価プロトコルは主に静止シーンでの物理的推論を評価するため、動的イベ … 続きを読む →

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Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、低遅延、エネルギー効率、高ダイナミック レンジなどの有 … 続きを読む →

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A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最近導入された $\text{SE}_2(3)$ リー群定義に基づ … 続きを読む →

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AeroBridge: Autonomous Drone Handoff System for Emergency Battery Service

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、バッテリーが消耗した現場のドローンにEBSドローンが飛行し、消耗 … 続きを読む →

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