「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的かつ未知の垂直運動を伴う動的剛体表面 (DRS) 上で … 続きを読む →

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Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、多 … 続きを読む →

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M^3RS: Multi-robot, Multi-objective, and Multi-mode Routing and Scheduling

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボット、マルチ目的、マルチモードのルーティングとスケ … 続きを読む →

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Combined Task and Motion Planning Via Sketch Decompositions (Extended Version with Supplementary Material)

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 複合タスクおよび動作計画 (TAMP) における課題は、通常はタスク プラ … 続きを読む →

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Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが社会的に対話するには、人間の意図を解釈し、その潜在的な結果を正確 … 続きを読む →

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Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、さまざまな物体を把持するための、可変の把持構成を備えた新しい … 続きを読む →

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Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現在の仮想現実 (VR) 環境には、表面上で横方向に移動する際の質感の感覚 … 続きを読む →

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Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学において最も魅力的でありながらも手ごわ … 続きを読む →

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DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、草、建物、茂みなどの遮蔽物や非構造化されたオフロード地物を伴う困 … 続きを読む →

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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で起伏の多い複雑な環境における二足歩行ロボットのナビゲーシ … 続きを読む →

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