「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Are NeRFs ready for autonomous driving? Towards closing the real-to-simulation gap

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、自動運転 … 続きを読む →

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CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、神経放射フィールド (NeRF) が、高密度同時位置特定およびマッピ … 続きを読む →

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Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 連続体オブジェクトとマニピュレータのリアルタイム形状推定は、正確な計画と制 … 続きを読む →

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Combining Sampling- and Gradient-based Planning for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 非連続ダイナミクスにわたる計画は、接触が多い操作のようなロボット工学タスク … 続きを読む →

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Soft finger rotational stability for precision grasps

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットフィンガーは、壊れやすい物体や形状が変化する物体を安全に掴 … 続きを読む →

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EnduRL: Enhancing Safety, Stability, and Efficiency of Mixed Traffic Under Real-World Perturbations Via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間が運転する車両 (HV) は、自然に発生する交通の混乱を増幅させ、渋滞 … 続きを読む →

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Mixed-Initiative Human-Robot Teaming under Suboptimality with Online Bayesian Adaptation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とエージェントを効果的にチーム化するには、ロボットやその他の人工知能 … 続きを読む →

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KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握のための 6D 物体の姿勢推定手法は最近進歩しているにも … 続きを読む →

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SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置はロボットと環境の相互作用において極めて重要であり、身 … 続きを読む →

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Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非慣性環境内でのロボット状態推定問題を調査します。 提案され … 続きを読む →

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