「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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Multi Agent Pathfinding for Noise Restricted Hybrid Fuel Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチ エージェント パス検索 (MAPF) は、パスが競合しないように、 … 続きを読む →

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Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む →

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Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 多様で複雑なトレーニング シナリオの自動生成は、多くの複雑な学習タスクにお … 続きを読む →

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Safe Explicable Planning

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の期待は、他者や世界を理解することから生まれます。 人間と AI の対 … 続きを読む →

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Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最近のオープンボキャブラリーロボットマッピング手法は、事前にトレーニングさ … 続きを読む →

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CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩と車両間通信 (V2X) の成熟が融合したこと … 続きを読む →

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SLEDGE: Synthesizing Simulation Environments for Driving Agents with Generative Models

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 SLEDGE は、現実世界の運転ログでトレーニングされた、車両動作計画のた … 続きを読む →

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Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが社会的に対話するには、人間の意図を解釈し、その潜在的な結果を正確 … 続きを読む →

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Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストロボットへの関心の高まりにより、さまざまな環境で複数のタスク … 続きを読む →

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