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Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
要約 ロボット設計に柔軟なコンポーネントと剛性のコンポーネントの両方を組み込むこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
要約 最近、ソフトロボットやソフトとリジッドのハイブリッドのモデルベース制御の分 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Will You Participate? Exploring the Potential of Robotics Competitions on Human-centric Topics
要約 この論文では、安全性、プライバシー、説明可能性、連合学習という 4 つの人 … 続きを読む
Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks
要約 自動レースの軌道計画に対する既存のアプローチは、サンプリングベースの方法を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim-to-Real gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym
要約 この論文では、TIAGo モバイル マニピュレーターを使用したロボット操作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Teaching Introductory HRI: UChicago Course ‘Human-Robot Interaction: Research and Practice’
要約 2020 年に、私はシカゴ大学の学部生と大学院生の両方を対象としたヒューマ … 続きを読む
An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors
要約 自動運転における重要な課題の 1 つは、他の車両の未知の挙動にもかかわらず … 続きを読む
PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations
要約 教育におけるロボット システムは、大規模言語モデル (LLM) の自然言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
要約 データ駆動型 AI テクノロジーの分野では、ロボット タスク計画におけるオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Temporal Logic Formalisation of ISO 34502 Critical Scenarios: Modular Construction with the RSS Safety Distance
要約 自動運転車の開発が進むにつれて、効率的な安全確保手法の必要性がますます高ま … 続きを読む