「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3P-LLM: Probabilistic Path Planning using Large Language Model for Autonomous Robot Navigation

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 世俗的な意味論的な知識の多くは、大規模言語モデル (LLM) でエンコード … 続きを読む →

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CaT: Constraints as Terminations for Legged Locomotion Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、四足歩行などの複雑なロボットタスクの解決におい … 続きを読む →

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Can Language Beat Numerical Regression? Language-Based Multimodal Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルは、文脈理解と生成パフォーマンスにおいて優れた能力を実証していま … 続きを読む →

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Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境で物体を高速かつ堅牢に把握することは、ロボット工学の重要な要素で … 続きを読む →

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RAP: Retrieval-Augmented Planner for Adaptive Procedure Planning in Instructional Videos

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 教育ビデオでの手順計画には、初期状態と目標状態の視覚的観察に基づいて一連の … 続きを読む →

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SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転などの急速に進化する分野では、高い動作精度と安定性を確保するために … 続きを読む →

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ModaLink: Unifying Modalities for Efficient Image-to-PointCloud Place Recognition

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボットや自動運転車が自らの位置を特定し、事前に構築されたマッ … 続きを読む →

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Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形で複数のロボット システムを操作することは、常に困難な作業です。 … 続きを読む →

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RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの機動性と腕の操作スキルを組み合わせることで、動作範囲が大幅に … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習は、困難なロボット制御問題を自律的に解決するための有望 … 続きを読む →

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