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Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
要約 脚式ロボット制御における最近の進歩はモデルフリーの強化学習によって推進され … 続きを読む
Risk-aware Control for Robots with Non-Gaussian Belief Spaces
要約 この論文では、モデル化されていないダイナミクスやノイズの多いセンサーから生 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems
要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む
Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments
要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む
SingularTrajectory: Universal Trajectory Predictor Using Diffusion Model
要約 軌道予測タスクには、決定論的、確率論的、ドメイン適応、瞬間観測、および少数 … 続きを読む
Inverse kinematics learning of a continuum manipulator using limited real time data
要約 連続体マニピュレータのデータ駆動型制御にはトレーニング用に大量のデータが必 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットが関与する組み立てプロセスは、個々の活動と共有作業スペースへ … 続きを読む
Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Communication-Restricted Unknown Environments
要約 マルチロボットのランデブーと探索は、モバイル ロボット システムの分野にお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bridging the Gap: Regularized Reinforcement Learning for Improved Classical Motion Planning with Safety Modules
要約 従来のナビゲーション プランナーは、安全なナビゲーションを提供できますが、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
要約 正確な動作モデルは、ほとんどの自律ナビゲーション システムの基本コンポーネ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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