「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 追加のトレーニングを必要とせずに、既製のテキストベースのトランスフォーマー … 続きを読む →

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OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 洗練されたセマンティクスを備えた環境表現は、ロボットと人間の間のシームレス … 続きを読む →

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RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 シーン点群入力からのエンドツーエンドの準リアルタイム SE(3) 等変ロボ … 続きを読む →

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Lamarckian Inheritance Improves Robot Evolution in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、さまざまな環境にわたる従来のダーウィンのモデルと比較しながら … 続きを読む →

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Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

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GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 RGB のみの高密度同時位置特定とマッピング (SLAM) の最近の進歩で … 続きを読む →

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SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 普及モデルは、ロボットの軌道計画に大きな可能性を秘めていることが実証されて … 続きを読む →

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SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 既製の RGB-D カメラを使用して透明なオブジェクトの正確な深度情報を取 … 続きを読む →

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RH20T-P: A Primitive-Level Robotic Dataset Towards Composable Generalization Agents

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習の最終目標は、トレーニング配布内で目に見えるスキルと、新しい環 … 続きを読む →

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GraspXL: Generating Grasping Motions for Diverse Objects at Scale

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、物体の特定の部分を掴んだり、目的の方向から近づいたりするなど、 … 続きを読む →

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