「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning a Formally Verified Control Barrier Function in Stochastic Environment

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御システムの基本的な要件です。 制御バリア機能 (CBF) は、 … 続きを読む →

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RAIL: Robot Affordance Imagination with Large Language Models

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最小限の意味論的入力に合わせた自動アフォーダンス推論パラダイ … 続きを読む →

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Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象エリアのロボットによるアクセス監視には、検問所の取り締まり、監視 … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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SubjectDrive: Scaling Generative Data in Autonomous Driving via Subject Control

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進歩は、大規模な注釈付きデータセットに依存しています。 この研究 … 続きを読む →

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Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 分布から軌跡をサンプリングし、その後、指定されたコスト関数に基づいてそれら … 続きを読む →

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SG-PGM: Partial Graph Matching Network with Semantic Geometric Fusion for 3D Scene Graph Alignment and Its Downstream Tasks

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 シーン グラフは、最近、シーンの包括的な表現として 3D 空間理解に導入さ … 続きを読む →

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Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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Behavior Trees in Industrial Applications: A Case Study in Underground Explosive Charging

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 産業用アプリケーションでは、自律システムの意思決定ポリシーを実装するために … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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