「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Embedding Multi-Scale CLIP Features into 3D Maps

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチスケールの CLIP (Contrastive Lan … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Online Embedding Multi-Scale CLIP Features into 3D Maps はコメントを受け付けていません

SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や 3D ビジョンにおける自律的な組み立てには、特に組み立ての … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network はコメントを受け付けていません

LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、複雑な環境で移動および操作できる多用途のエージェントと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators はコメントを受け付けていません

Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary はコメントを受け付けていません

Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオにロボット システムを導入する場合、構造化されていない環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 未知の交通障害物の検出は、安全な自動運転を確保するために不可欠です。 標準 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores はコメントを受け付けていません

Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は意思決定タスクで広く使用されていますが、環境との相互作用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.FL, cs.LO, cs.RO | Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies はコメントを受け付けていません

DiffPrompter: Differentiable Implicit Visual Prompts for Semantic-Segmentation in Adverse Conditions

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 悪天候シナリオにおけるセマンティック セグメンテーションは、自動運転システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DiffPrompter: Differentiable Implicit Visual Prompts for Semantic-Segmentation in Adverse Conditions はコメントを受け付けていません

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクやロボット プラットフォームからのデータに基づいてトレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies はコメントを受け付けていません