「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための 3D 物体検出の分野では、LiDAR とカメラ (LC) … 続きを読む →

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SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、正確なセマンティックマッピング、高品質の表面再構成、および堅牢なカ … 続きを読む →

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Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 動的障害物回避は、特に狭い環境にある場合、最適制御および最適化ベースの軌道 … 続きを読む →

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Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 物体の転倒、破損、流出を防ぐには、物体を安定して配置することが重要です。 … 続きを読む →

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MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 画像目標ナビゲーションは、エージェントが不慣れな環境で画像によって示される … 続きを読む →

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To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは私たちの社会的な言葉を形作ります。 ロボットが社会的で … 続きを読む →

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Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 車輪脚ロボットにロボットマニピュレータを組み込むことで俊敏性が向上し、実用 … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、\acp{CDPR} の作動冗長性に基づいてケーブル プリロ … 続きを読む →

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MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacon

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボット ナビゲーションの直観性を高めるた … 続きを読む →

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