「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を探索する自律ロボットは、事前の地図なしで、限られた外部フィード … 続きを読む →

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Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形を効率的に移動することは、自律型ロボットにとって依然として困 … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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Should I Help a Delivery Robot? Cultivating Prosocial Norms through Observations

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、向社会的な観察を活用して、配送ロボットに対する向社会的な行動を促 … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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Towards Human-Centered Construction Robotics: An RL-Driven Companion Robot For Contextually Assisting Carpentry Workers

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 動的な建設業界では、従来のロボット統合は主に特定のタスクの自動化に焦点を当 … 続きを読む →

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GENESIS-RL: GEnerating Natural Edge-cases with Systematic Integration of Safety considerations and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自律システムの分野では、システム コンポーネントの安全性と信 … 続きを読む →

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Task2Morph: Differentiable Task-inspired Framework for Contact-Aware Robot Design

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクに適応する形態とコントローラーの最適化は、ロボット設計の分 … 続きを読む →

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Automatic Fingerpad Customization for Precise and Stable Grasping of 3D-Print Parts

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 積層造形の台頭には、独特の機会と課題が伴います。 積層造形により大規模な部 … 続きを読む →

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