「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Learnt Local MAPF Policies with Heuristic Search

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、エージェントのチームが目標位 … 続きを読む →

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Safe Explicable Planning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の期待は、他者や世界を理解することから生まれます。 人間と AI の対 … 続きを読む →

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Snap-it, Tap-it, Splat-it: Tactile-Informed 3D Gaussian Splatting for Reconstructing Challenging Surfaces

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 触覚と視覚は密接に関係しており、世界を理解する私たちの能力を相互に高めます … 続きを読む →

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Rapid Motor Adaptation for Robotic Manipulator Arms

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作スキルを開発することは、身体化された AI における中心的 … 続きを読む →

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Towards Human-Centered Construction Robotics: An RL-Driven Companion Robot For Contextually Assisting Carpentry Workers

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 動的な建設業界では、従来のロボット統合は主に特定のタスクの自動化に焦点を当 … 続きを読む →

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Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが掴んだ物体を動かし、環境との外部接触モードを維持し、同時 … 続きを読む →

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LORD: Large Models based Opposite Reward Design for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースの自動運転は、データ駆動型の模倣学習アプローチに … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化を通じて脚式ロボットのモデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、オンロードおよびオフロード領域でのユースケースを実現するため … 続きを読む →

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