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OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception
要約 航空ロボットに全方向視野 (FoV) カメラを採用すると、知覚能力が大幅に … 続きを読む
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LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
要約 既存の視覚言語モデル (VLM) は、豊富なシーン理解に基づいて、閉ループ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, Fabrication and Evaluation of a Stretchable High-Density Electromyography Array
要約 実際のアプリケーションにおけるヒューマンマシンインターフェース用の高密度電 … 続きを読む
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Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency
要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む
Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback
要約 ミリメートルスケールで操作するロボットシステムでは、多くの場合、ターゲット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
要約 この論文では、ワンショット運動感覚デモンストレーションを介して時間最適化さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems
要約 この論文では、堅牢で回復力のある学習対応システムの原則に基づいた設計と実装 … 続きを読む
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
要約 四足歩行ロボットは人間の環境に徐々に統合されています。 四足ロボットの移動 … 続きを読む
Artificial consciousness. Some logical and conceptual preliminaries
要約 人工意識は理論的に可能ですか? それはもっともらしいでしょうか？ もしそう … 続きを読む