「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MoMa-Pos: Where Should Mobile Manipulators Stand in Cluttered Environment Before Task Execution?

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、ナビゲーション操作タスクを実行する前に、常に実行 … 続きを読む →

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A Peg-in-hole Task Strategy for Holes in Concrete

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットがコンクリートの穴にペグインホール作業を実行できるようにする … 続きを読む →

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Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 アンカー ボルトの挿入は、建設現場でコンクリートに穴をあけるために行われる … 続きを読む →

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Dual-Arm Construction Robot for Automatic Fixation of Structural Parts to Concrete Surfaces in Narrow Environments

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 構造部品をコンクリートに固定するのは、繰り返し行われる重労働で時間のかかる … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの移動のための強化学習では、効果的な報酬戦略を作成することが重 … 続きを読む →

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EnCoMP: Enhanced Covert Maneuver Planning using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境における遮蔽物ナビゲーションは自律型ロボットにとって重要な課題で … 続きを読む →

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NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D 再構成と高密度 RGB-D SLAM システムが大幅に進歩しま … 続きを読む →

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