「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Localization and Offline Mapping of High-Voltage Substations in Rough Terrain Using a Ground Vehicle

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凹凸のある地形や荒れた地形での無人地上車両の自律ナビゲーショ … 続きを読む →

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MAC: Maximizing Algebraic Connectivity for Graph Sparsification

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は自律航法において重要な機能ですが … 続きを読む →

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Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 熱画像を使用したビジュアル SLAM や、水中や雪と氷に覆われた地域など、 … 続きを読む →

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BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ SLAM システムには、主に、より広い視野からの情報を統合す … 続きを読む →

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Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 創発的行動と創発的行動は、下位レベルのエージェント間の局所的な相互作用の変 … 続きを読む →

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Real-Time Distributed Infrastructure-free Searching and Target Tracking via Virtual Pheromones

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でマルチエージェント システムを使用してターゲットを能動的に探索 … 続きを読む →

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MANGO: A Benchmark for Evaluating Mapping and Navigation Abilities of Large Language Models

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 などの大規模言語モデルは、最近、さまざまな … 続きを読む →

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Fusion Dynamical Systems with Machine Learning in Imitation Learning: A Comprehensive Overview

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、デモンストレーションからの学習 (LfD) とも呼 … 続きを読む →

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CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで自律走行車スタック (AV) を評価するには、通常、現実 … 続きを読む →

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