「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術システムは、手術の精度を高め、人的ミスを最小限に抑える上で … 続きを読む →

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Hierarchical Deep Learning for Intention Estimation of Teleoperation Manipulation in Assembly Tasks

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、共有制御により、ロボット操作を遠隔操 … 続きを読む →

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Kinetostatic Analysis for 6RUS Parallel Continuum Robot using Cosserat Rod Theory

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 並列連続ロボット (PCR) は閉ループ機構ですが、エンドエフェクター ( … 続きを読む →

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A low-cost Framework for Decentralized Autonomous Intersection Management

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号機のない交差点における自動運転車の交通管理の問題を取り上 … 続きを読む →

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Learning Human Preferences Over Robot Behavior as Soft Planning Constraints

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 嗜好学習は、ロボットの動作を特定のユーザーのニーズや欲求に適応させるために … 続きを読む →

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Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、学習済みコントローラーの使用を通じて、自明ではないダイナミクス … 続きを読む →

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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

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Data-efficient, Explainable and Safe Box Manipulation: Illustrating the Advantages of Physical Priors in Model-Predictive Control

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの RL/制御は、ロボット工学において大きな注目を集めています … 続きを読む →

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Pose-free object classification from surface contact features in sequences of Robotic grasps

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固有受容センシングを備えた多指ロボット ハンドを使用した、物 … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットによるロボット間および人間とロボットの共同搬送に … 続きを読む →

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