「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeliGrasp: Inferring Object Properties with LLMs for Adaptive Grasp Policies

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ほとんどの世界のオブジェクトの豊富な物理 … 続きを読む →

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DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの最適制御は、位置ベースの制御からトルクベースの制御へのパラダ … 続きを読む →

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Instructing Robots by Sketching: Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 Learning for Demonstration (LfD) により、 … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、低データ設定に焦点を当てて、視覚と言語のナビゲーション (VLN … 続きを読む →

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Can LLMs Generate Human-Like Wayfinding Instructions? Towards Platform-Agnostic Embodied Instruction Synthesis

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体化されたロボットエージェントのための「道案内命令」を自動的に合 … 続きを読む →

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RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転と交通管理の境界を広げる可能性がある路側認識の価値は、近年徐々に注 … 続きを読む →

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SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 精度と計算効率は、視覚慣性航法システム (VINS) にとって最も重要な指 … 続きを読む →

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G-PECNet: Towards a Generalizable Pedestrian Trajectory Prediction System

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の資産を妨げたり損傷したりすることなく動的な物理環境を移動することは、 … 続きを読む →

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WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づく水路の認識は、水環境での自律航行および無人水上車両 (U … 続きを読む →

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