「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Orbitally Stable Systems for Diagrammatically Teaching

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ダイアグラマティック ティーチングは、ロボットが新しいスキルを習得するため … 続きを読む →

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GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 RGB のみの高密度同時位置特定とマッピング (SLAM) の最近の進歩で … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む →

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Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Open Source Robot Localization for Non-Planar Environments

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットがそのミッションを実行する動作環境は、スロープやスロープを備え … 続きを読む →

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Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 自律水上艦艇 (ASV) は、外洋での運航の安全性と持続可能性においてます … 続きを読む →

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SAGE: Bridging Semantic and Actionable Parts for GEneralizable Manipulation of Articulated Objects

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな構造や機能を持つ日常生活の関節オブジェクトと対話するには、オブジ … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

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MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 電動足首義足は、下肢切断患者の日常活動を効果的に支援します。 調整可能なコ … 続きを読む →

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Active Perception using Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは第一原理から能動的な知覚を研究し、能動的な知覚を実行する自律エージ … 続きを読む →

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