「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Predicting the Intention to Interact with a Service Robot:the Role of Gaze Cues

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットの場合、近づいてくる人が対話するつもりであることをできる … 続きを読む →

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Large Language Models for Orchestrating Bimanual Robots

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに複雑な操作タスクを解決する能力を与えることは急速に進歩しているが … 続きを読む →

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Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの自律システムは安全性の課題に直面しており、物理的な制限や安全性の制約 … 続きを読む →

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Deployable Reinforcement Learning with Variable Control Rate

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) でトレーニングされたコントローラーを実際のロボットに導 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Can LLMs Generate Human-Like Wayfinding Instructions? Towards Platform-Agnostic Embodied Instruction Synthesis

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体化されたロボットエージェントのための「道案内命令」を自動的に合 … 続きを読む →

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UAV-Borne Mapping Algorithms for Low-Altitude and High-Speed Drone Applications

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、低高度および高速シナリオに焦点を当てて、現在の最先端センサー … 続きを読む →

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Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の相互作用が複雑であるため、マルチエージェント制御ポリシーを … 続きを読む →

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Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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