「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、接触の多いタスクに対するデモンストレーションからの学習 (L … 続きを読む →

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CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、動的環境でのマッピングと位置特定に広く使用されています。 … 続きを読む →

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Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作の分野における教師なしの視覚-言語-行動マッピン … 続きを読む →

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Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation for Continuous Vision-Language Navigation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは 3D 環境 … 続きを読む →

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Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のダイナミクスをマッピングすることは、人間が居住する環境でロボットが共 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習 (RL) アルゴリズムは通常、固定制御レートで動作するコン … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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Resource-Aware Collaborative Monte Carlo Localization with Distribution Compression

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 グローバルなローカリゼーションはロボットの自律性を実現するために不可欠であ … 続きを読む →

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Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 固定翼小型無人航空機 (sUAV) は、長時間空中に留まり、長距離を移動す … 続きを読む →

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Zero-shot Safety Prediction for Autonomous Robots with Foundation World Models

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルは、システムの内部動的モデルを学習することでコントローラー … 続きを読む →

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