「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただ … 続きを読む →

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Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の運転には、密集した交通シナリオを走行する車両間の複雑な相互作用が … 続きを読む →

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Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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An evaluation of CFEAR Radar Odometry

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ICRA 2024 の Radar in Robotics … 続きを読む →

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High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ドローン間の相対的な位置特定は、あらゆる群れ作戦の基本的な構成要素です。 … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトは一般に遮蔽された表面を持っているため、3D 表現なしでは目に … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 将来のモビリティ システムとそのコンポーネントは、ますますソフトウェアによ … 続きを読む →

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Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作などの複雑な環境内で複数のタスクに効率的に取り組むことは、ロボ … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Efficiency Using Cellular Automata with Active Cells

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーション効率を高めることは、現代のロボット工学における重要 … 続きを読む →

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