「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス表現に基づく Explicit Dense セマンティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Improving safety in mixed traffic: A learning-based model predictive control for autonomous and human-driven vehicle platooning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が公道でより一般的になるにつれて、混合交通における自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving safety in mixed traffic: A learning-based model predictive control for autonomous and human-driven vehicle platooning はコメントを受け付けていません

MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型 AI テクノロジーの分野では、ロボット タスク計画におけるオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Collaborative Navigation with Formation Adaptation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの協調ナビゲーションは、チームワークと同期が鍵となる重要な能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Collaborative Navigation with Formation Adaptation はコメントを受け付けていません

Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の照明条件でカメラの露出を調整することは、コンピュータ ビジョン アプ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作のための予測ベースの支援のパフォーマンスは、目に見えない環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter はコメントを受け付けていません

Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両同士の相互作用に対処する必要がある高速道路交通における自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic はコメントを受け付けていません

PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、移動ロボットの自律ナビゲーションを可能にする重要なタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching はコメントを受け付けていません

Tell and show: Combining multiple modalities to communicate manipulation tasks to a robot

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションがさらに普及するにつれて、ロボットとのより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Tell and show: Combining multiple modalities to communicate manipulation tasks to a robot はコメントを受け付けていません

Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6-DoF 把握検出法の一般化能力に焦点を当てます。 学習ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge はコメントを受け付けていません