「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この先駆的な研究では、シームレスな触力発生装置として磁気技術を革新的に使用 … 続きを読む →

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QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、適切な行動を決定するために環境を理解する必要があります。 従 … 続きを読む →

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Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的な都市ナビゲーション シナリオ向けの堅牢な制御ポリシーを導き出すこと … 続きを読む →

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Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 回転する周波数変調連続波 (FMCW) レーダーは、自律車両ナビゲーション … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) では、実際のシステムと予測モデルの間に不一致が … 続きを読む →

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Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの効果的な操作とシームレスな連携は、次世代のテクノロジーと … 続きを読む →

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Leveraging YOLO-World and GPT-4V LMMs for Zero-Shot Person Detection and Action Recognition in Drone Imagery

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ドローン知覚の領域におけるゼロショット大型マルチモーダル モ … 続きを読む →

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Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な探索は強化学習において依然として困難な問題であり、特に環境からの外 … 続きを読む →

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PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動き予測はオフロードの自動運転にとって重要ですが、車両と地形との間の相互作 … 続きを読む →

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Extremum-Seeking Action Selection for Accelerating Policy Optimization

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 連続空間を制御するための強化学習では、通常、ガウス分布などの高エントロピー … 続きを読む →

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