「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fusing Multi-sensor Input with State Information on TinyML Brains for Autonomous Nano-drones

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自律型ナノドローン（直径～10cm）は、超低消費電力のTinyMLベースの … 続きを読む →

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SliceIt! — A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 調理ロボットは、日々の家事の負担を軽減することで、家庭での体験を向上させる … 続きを読む →

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Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム（ADS）のシナリオに基づくテストと安全性検証のために、適 … 続きを読む →

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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 多種多様なタスクにうまく対処することは、自律型エージェントの核となる能力で … 続きを読む →

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Leveraging Swarm Intelligence to Drive Autonomously: A Particle Swarm Optimization based Approach to Motion Planning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 モーション・プランニングは、自律移動プラットフォームにとって不可欠な要素で … 続きを読む →

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One Stack to Rule them All: To Drive Automated Vehicles, and Reach for the 4th level

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自動運転機能は、特定のタスクや車両向けに設計されている。ほとんど … 続きを読む →

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eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のカメラを使って物体の位置を正確に三角測量するためには、正確なキャリブ … 続きを読む →

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Forming Large Patterns with Local Robots in the OBLOT Model

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 任意パターン形成問題では、$n$個の自律移動ロボットが任意のパターン$Pを … 続きを読む →

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Planning for Robust Open-loop Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 プッシングのような非包括的な操作は、一般的に不確実で非平滑なダイナミクスに … 続きを読む →

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Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）画像診断は、非電離放射線を使用せず、広く利用可能であるため、 … 続きを読む →

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