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Learning from Demonstration Framework for Multi-Robot Systems Using Interaction Keypoints and Soft Actor-Critic Methods
要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、マルチロボットシステム（MRS … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Task-priority Intermediated Hierarchical Distributed Policies: Reinforcement Learning of Adaptive Multi-robot Cooperative Transport
要約 マルチロボットの協調搬送は、物流、家事、災害対応において極めて重要である。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
要約 動的環境におけるロボットアームによる高速移動物体のリアルタイム迎撃は、動的 … 続きを読む
Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
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Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control
要約 部分状態観測可能な非線形力学系の閉ループ制御には、多様で標準化されていると … 続きを読む
Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion
要約 低次モデル(ROM)は、その単純性からオンライン運動計画でよく使われる。制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions
要約 未知の環境におけるリアルタイムナビゲーションは、特に予期せぬ（モデル化され … 続きを読む
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
要約 トンネルや長い通路は、移動ロボットにとって困難な環境である。点群の縮退に対 … 続きを読む
On-the-Go Tree Detection and Geometric Traits Estimation with Ground Mobile Robots in Fruit Tree Groves
要約 樹木の情報収集は、地上移動センサーによって実現される精密農業において不可欠 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Versatile Scene-Consistent Traffic Scenario Generation as Optimization with Diffusion
要約 交通シミュレーションにおいて、現実的で制御可能なエージェント行動を生成する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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