「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 保証のある安全な制御を行うには、一般にシステムモデルが既知である必要がある … 続きを読む →

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OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、コンピュータビジョンや自律走行において、特に歩行者の行動を理解 … 続きを読む →

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Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、映像の変換表現における概念に基づく解釈可能性の問題を研究する。具 … 続きを読む →

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UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサによる物体検出は、自動運転における活発な研究テーマであるが、突 … 続きを読む →

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OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 運動予測は自律走行システムにとって極めて重要なタスクであり、周囲環境におけ … 続きを読む →

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Continuous Sculpting: Persistent Swarm Shape Formation Adaptable to Local Environmental Changes

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れは、その人気が高まっているにもかかわらず、各個体の動作時間に … 続きを読む →

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APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作、特に巧みな調整と把持は、ロボットにとって基本的かつ不可欠な能力 … 続きを読む →

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Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるロボット探査において、動的環境から生成される膨大で … 続きを読む →

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Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、生成AIを用いた地図不要のオフロードナビゲーションのための大規 … 続きを読む →

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ZeroCAP: Zero-Shot Multi-Robot Context Aware Pattern Formation via Large Language Models

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に言語理解を組み込むことは、ロボット工学の大きな進歩を引き出す … 続きを読む →

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