「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 作業環境が複雑で構造化されておらず、危険なことも多い建設業界では、人間とロ … 続きを読む →

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Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 工場が複数のロボットと人間のスーパーバイザーによる共同作業空間へと進化し続 … 続きを読む →

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Factored Task and Motion Planning with Combined Optimization, Sampling and Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、3つの相補的な観点からTAMPアルゴリズムの性能向上を目指す。 … 続きを読む →

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Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間から自由形式の自然言語による指示を受け、2本のアームを制御して … 続きを読む →

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ROBUST: 221 Bugs in the Robot Operating System

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や宅配ドローンなどのロボットシステムが社会の中でより大きな役割と … 続きを読む →

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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行（Autonomous Driving: AD）システムは、人間の … 続きを読む →

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Anticipate & Collab: Data-driven Task Anticipation and Knowledge-driven Planning for Human-robot Collaboration

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の日常生活活動を支援するエージェントは、今後のタスクを予測することで、 … 続きを読む →

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You Only Scan Once: A Dynamic Scene Reconstruction Pipeline for 6-DoF Robotic Grasping of Novel Objects

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把持の領域では、環境との正確で信頼性の高いインタラクションを実現す … 続きを読む →

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PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 2本指グリッパーを用いた把持不可能な物体のロボット操作は、把持可能な特徴が … 続きを読む →

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Forming Large Patterns with Local Robots in the OBLOT Model

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 任意パターン形成問題では、$n$個の自律移動ロボットが任意のパターン$Pを … 続きを読む →

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