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Enhancing Social Decision-Making of Autonomous Vehicles: A Mixed-Strategy Game Approach With Interaction Orientation Identification
要約 自律走行車（AV）を人間主導の既存の交通システムに統合することは、特に信号 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
要約 不整地での車輪付き車両のナビゲーションには、軌道計画のための2Dアプローチ … 続きを読む
Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
要約 ロボット技術は、多様で複雑、かつ集中的な作業を迅速かつ正確に効率的に完了す … 続きを読む
Scaling Population-Based Reinforcement Learning with GPU Accelerated Simulation
要約 近年、深層強化学習（RL）は、運動や器用な操作のような複雑な連続制御タスク … 続きを読む
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Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and the Opportunity for Wearable Robotics
要約 宇宙空間は、人間の生理学にとって大きな挑戦であり、地球とは大きく異なる環境 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RADIUM: Predicting and Repairing End-to-End Robot Failures using Gradient-Accelerated Sampling
要約 自律システムをセーフティクリティカルなアプリケーションに導入する前に、これ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Future Predictive Success-or-Failure Classification for Long-Horizon Robotic Tasks
要約 ロボットアームによるロングホライズンタスクの自動化は、ロボット工学の中心的 … 続きを読む
GMMCalib: Extrinsic Calibration of LiDAR Sensors using GMM-based Joint Registration
要約 最新のLiDARキャリブレーションフレームワークは、主に反復的最接近法（I … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering
要約 本稿では、脚式ロボットの接触検知と状態推定を組み合わせたアルゴリズムを提案 … 続きを読む
Design of Stickbug: a Six-Armed Precision Pollination Robot
要約 本研究では、温室内において、シングル・エージェント・システムの精度と群れの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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