「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RAnGE: Reachability Analysis for Guaranteed Ergodicity

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、外乱を含む環境におけるカバレッジベースのエルゴード探索手法の性能 … 続きを読む →

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DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 DeepIPCv2は、LiDARセンサーを使用して環境を認識する自律走行モ … 続きを読む →

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Adaptive Discrete Disparity Volume for Self-supervised Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自己教師付き単眼深度推定タスクにおいて、離散視差予測は一般的な連続手法より … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、知覚タスクと制御タスクをシームレスに統合した、自律走行に特化し … 続きを読む →

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Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習には環境との相互作用が必要であり、ロボットにとってはコストがかかる … 続きを読む →

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Real-time Noise Source Estimation of a Camera System from an Image and Metadata

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行する機械は、人間と機械自身の安全を確保するために、適切な機能を自己 … 続きを読む →

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Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 極端な山岳地帯における自律航法は、移動にストレスを与える要素や起伏のある路 … 続きを読む →

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DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル（LLM）の進歩は、様々な研究分野に革命を巻き起こし … 続きを読む →

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CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 将来のモビリティ・システムとそのコンポーネントは、ますますソフトウェアによ … 続きを読む →

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Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 深度レンダリングと深度監視を用いた輝度場の学習は、ビュー合成の品質と収束を … 続きを読む →

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