「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーションタスクを実行するためには … 続きを読む →

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Self-supervised 6-DoF Robot Grasping by Demonstration via Augmented Reality Teleoperation System

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の6自由度ロボット把持ソリューションの多くは、満足のいく性能を確保する … 続きを読む →

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Unsupervised, Bottom-up Category Discovery for Symbol Grounding with a Curious Robot

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 シンボルグラウンディング問題の解決に向けて、また幼児期の言語発達に動機づけ … 続きを読む →

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Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御器は、様々な困難な環境における計画や制御 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 移動するアクターのグループを空中ロボットチームで観察・撮影することは、マル … 続きを読む →

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World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象物を正確に配置する産業用箱詰め工程では、高精度な位置決めと連続動 … 続きを読む →

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A Framework for Guided Motion Planning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 ランダムサンプリングベースのアルゴリズムは、問題の難解性からロボットの動作 … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 E-AMoD（Electric-AutonomousMobility-on … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、実環境における在宅治療・訓練を実現するために、3次元エンドエフ … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation はコメントを受け付けていません