「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、多指のロボットハンドによって容易になる器用な操作は、現実世界の … 続きを読む →

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Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 知覚は、物理的エージェントと外部環境との活発な相互作用に不可欠です。 触覚 … 続きを読む →

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Growing Q-Networks: Solving Continuous Control Tasks with Adaptive Control Resolution

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 最近の強化学習アプローチでは、連続制御ベンチマークを解決するためのバンバン … 続きを読む →

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CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い物体把握は、自律ロボットにとって重要な機能です。 しかし、既存 … 続きを読む →

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A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 Task and Motion Planning (TAMP) は、高レベ … 続きを読む →

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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) システムは、人間のモビリティと輸送の未来と考えられてい … 続きを読む →

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Expectable Motion Unit: Avoiding Hazards From Human Involuntary Motions in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、人間とロボットの相互作用において人間の身体的安全を確保す … 続きを読む →

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SENSOR: Imitate Third-Person Expert’s Behaviors via Active Sensoring

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の視覚的模倣学習 (IL) シナリオの多くでは、エージェントと専門 … 続きを読む →

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Simulation-based reinforcement learning for real-world autonomous driving

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実車両を制御する運転システムを得るために、シミュレーションで強化学 … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、モデル不確実性下の制御システムに対して、分布的にロバストな安定 … 続きを読む →

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