「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の肩は肩甲上腕関節、腱、靱帯、筋肉を備えており、複雑な作業を正確かつ効 … 続きを読む →

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Advancements in Radar Odometry

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 レーダー オドメトリ推定は、自律航行の分野で重要な技術として浮上しており、 … 続きを読む →

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Designing Robots to Help Women

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、ますます多様な環境で人々を助けるように設計されていますが、世界 … 続きを読む →

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Probabilistically Informed Robot Object Search with Multiple Regions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 危険な環境での自律型ロボット システムの使用が増加していることは、効率的な … 続きを読む →

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ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ツールを利用したロボットの器用な手の探求は、最近かなりの注目を集めています … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の連続体ロボットの運動学モデルは、多くの場合、計算コストが高くついた … 続きを読む →

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Humanoid Robots at work: where are we ?

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 イーロン・マスクとそのオプティマスによって立ち上げられた、私たちは多くの企 … 続きを読む →

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PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 Interactive Object Grasping (IOG) は、人 … 続きを読む →

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VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 身体支援ロボットは、運動障害やその他の障害を持ち、日常生活の活動を完了でき … 続きを読む →

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