「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 不確実性が許容誤差を超えるロボット挿入タスクでは、適切な検索戦略が挿入の成 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion はコメントを受け付けていません

DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 意思決定は自動運転車 (AV) の領域において極めて重要な要素であり、自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement はコメントを受け付けていません

Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 尖ったツールや物体の使用は、今日の物理的なヒューマンロボットインタラクショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database はコメントを受け付けていません

Validation of critical maneuvers based on shared control

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転システムにおける重要な操作のための共有制御戦略の検証 … 続きを読む →

カテゴリー: 68U99, cs.CY, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.7 | Validation of critical maneuvers based on shared control はコメントを受け付けていません

Adaptive Line-Of-Sight guidance law based on vector fields path following for underactuated unmanned surface vehicle

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文の焦点は、無人水上車両 (USV) が計画された経路を効率的に追跡 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Line-Of-Sight guidance law based on vector fields path following for underactuated unmanned surface vehicle はコメントを受け付けていません

MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 位置特定とマッピングは、自動運転車やロボット工学などのさまざまなアプリケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes はコメントを受け付けていません

Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods with Respect to Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律システムの要件に合わせた重要な側面である単一軌道の生成と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods with Respect to Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動的動作は、準静的な動作よりも効率的で、より広範囲のスキル領域を解決できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling はコメントを受け付けていません

Bidirectional Human Interactive AI Framework for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 信頼性は、人間とロボットのインタラクションにおいて重要な概念です。 協調ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bidirectional Human Interactive AI Framework for Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません

High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 より適応性があり、汎用性の高いロボット システムを追求する中で、コンプライ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators はコメントを受け付けていません